A hidraulika az alkalmazott mechanika azon ága, amely a folyadékok (általában hidraulikaolaj) nyugalmi és mozgási állapotainak tanulmányozásával, valamint ezen elvek alapján történő erőátviteli rendszerek tervezésével és alkalmazásával foglalkozik. Fő működési elve a Pascal-törvény, amely kimondja, hogy a zárt térben lévő, összenyomhatatlan folyadékban a nyomás minden irányban egyenletesen terjed.

Működési elv: A hidraulikus rendszerek a folyadékok összenyomhatatlanságát használják ki nagy erők áttételére és mozgatására. A pneumatika a gázok mechanikájával foglalkozó tudományág, amely a sűrített levegő energiáját használja fel mechanikai munkavégzésre. A pneumatika az ipari automatizálás egyik alapvető pillére, számos területen alkalmazzák.